หลังจากที่ผมเคยโพสเรื่อง ยานใต้น้ำไกรทอง (เป้าฝึกปราบเรือดำน้ำ) สมาชิกใหม่ลองค้นหาอ่านจากกระทู้เก่าๆนะครับ

ข่าวความคืบหน้า ล่าสุด

หนังสือพิมพ์บ้านเมือง -- ศุกร์ที่ 21 พฤษภาคม 2553
มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (มก.) ร่วมกับ สำนักงานวิจัยและพัฒนาการทางทหารกองทัพเรือ สร้างนวัตกรรมยาน

ใต้น้ำไร้คนขับสำหรับการฝึกปราบเรือดำน้ำที่เรียกว่า "เป้าฝึกปราบเรือดำน้ำ" เพื่อทดแทนการนำเข้าจากต่าง

ประเทศในการใช้ประโยชน์ฝึกนายทหารพนักงานโซนาร์ให้มีความชำนาญ และสามารถพิสูจน์ทราบถึงเรือดำน้ำ

ของข้าศึกได้
รศ.ปองวิทย์ ศิริโพธิ์ อาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมการบินและอวกาศ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัย

เกษตรศาสตร์ เผยว่า ในอดีตประเทศไทยมีเรือดำน้ำขึ้นระวางประจำการอยู่ถึง 4 ลำ แต่หลังจากที่มีการปลด

ระวางประจำการเรือดำน้ำทั้ง 4 ลำในวันที่ 30 พฤศจิกายน 2494 แล้ว ประเทศไทยไม่มีนโยบายในการจัดหาเรือ

ดำน้ำเข้าประจำการอีกเลย ทำให้เทคโนโลยีในด้านการทหารเรือบางส่วนขาดหายไป จวบจนปัจจุบันกองทัพเรือ

ได้มีนโยบายในการจัดสร้างเป้าฝึกปราบเรือดำน้ำขึ้นมาเพื่อใช้ประโยชน์ในการฝึกนายทหารพนักงานโซนาร์ ให้

มีความชำนาญสามารถพิสูจน์ทราบถึงเรือดำน้ำของข้าศึกได้ในเวลาอันรวดเร็ว แต่การที่จะใช้เรือดำน้ำจริงในการ

ให้เรือปราบเรือดำน้ำใช้ฝึกนั้น จะต้องเสียงบประมาณในการฝึกที่สูงมาก ประกอบกับกองทัพเรือไทยก็ไม่มีเรือ

ดำน้ำจริงที่ประจำการอยู่เลยจึงทำให้เกิดโครงการนี้ขึ้นมา
สำหรับเป้าฝึกปราบเรือดำน้ำนี้ ตัวยานต้องมีคุณสมบัติสามารถสะท้อนคลื่นโซนาร์ของเรือผิวน้ำได้ที่เรียกว่า เป้า

ฝึกปราบเรือดำน้ำ (MOBILE TARGET) ซึ่งในโครงการวิจัยขั้นที่ 1 เป้าฝึกปราบเรือดำน้ำยังไม่มีระบบควบคุม

ตัวยานแบบอัตโนมัติ และใช้แพนระดับในการปรับเปลี่ยนท่าทางการบังคับเรือ  สำหรับเป้าฝึกปราบเรือดำน้ำ

ปัจจุบันนั้นอยู่ในโครงการวิจัยขั้นที่ 2 ซึ่งออกแบบให้ขับเคลื่อนด้วยพลังงานไฟฟ้าจากแบตเตอรี่ ควบคุมด้วย

ระบบคอมพิวเตอร์ และต้องเรียนรู้ถึงพฤติกรรมและพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของยานใต้น้ำเพื่อใช้

ในการออกแบบระบบควบคุม เพื่อให้การปฏิบัติงานของยานใต้น้ำไร้คนขับมีพฤติกรรมตามความต้องการของผู้

ใช้งาน โดยมีงบประมาณในการวิจัยโครงการนี้ประมาณ 6 ล้านบาท มีการศึกษาการควบคุมและเปลี่ยนแปลง

การก้ม-เงย ด้วยหลักการเปลี่ยนแปลงจุดศูนย์ถ่วงแทนการเปลี่ยนแปลงทางพลศาสตร์ เพราะชุดอุปกรณ์ต่างๆ

จะอยู่ภายในตัวยานและไม่สัมผัสกับสภาพแวดล้อมโดยตรง
การดำเนินงานเริ่มต้นด้วยการสร้างสมการการเคลื่อนที่ในแนวก้ม-เงย สร้างต้นแบบ 3 มิติ ในคอมพิวเตอร์โดย

วาดตามแบบที่ใช้ทำการสร้างเรือดำน้ำจริง พร้อมกับการชั่งน้ำหนักจริงของเรือดำน้ำเพื่อเปรียบเทียบ ทำการ

วิเคราะห์หาค่าตัวแปรที่มีผลต่อการเคลื่อนที่ของเรือดำน้ำ เช่น แรงลอยตัว ค่าสัมประสิทธิ์แรงต้าน เป็นต้น ต่อ

จากนั้นนำค่าตัวแปรต่างๆ ที่วิเคราะห์ได้มาจำลองการเคลื่อนที่ในโปรแกรมคำนวณและจำลองภาพทาง

คณิตศาสตร์ เพื่อทำการหาประสิทธิภาพของเรือฝึกเป้าปราบเรือดำน้ำ นำไปทดลองกับเรือดำน้ำจริงว่ามีผลที่ได้

ตรงกับค่าที่คำนวณหามาหรือไม่ เปรียบเทียบผลที่ได้เพื่อแก้หาค่าของตัวแปรและสมการที่ถูกต้อง และออกแบบ

ควบคุมระยะมวลและนำไปคำนวณวิเคราะห์การเคลื่อนที่เพื่อดูประสิทธิภาพการควบคุม ก่อนนำไปทดสอบกับ

เรือดำน้ำจริง นอกจากนั้นยังมีการศึกษาเพื่อหาพฤติกรรมการจมและการลอยตัวของยานใต้น้ำไร้คนขับ ใน

ลักษณะของการเคลื่อนที่ขึ้น (ลอยตัวขึ้น)-ลง (ดำลง) ในแนวดิ่ง ซึ่งดำลงในน้ำได้ความลึกไม่เกิน 30 เมตร
พล.ร.อ.วีรวัฒน์ วงษ์ดนตรี หัวหน้าโครงการสร้างนวัตกรรมยานใต้น้ำไร้คนขับสำหรับการฝึกปราบเรือดำน้ำ

กล่าวเพิ่มเติมว่า กองทัพเรือต้องการสร้างยานใต้น้ำแบบไม่มีคนขับที่มีขีดความสามารถเหมือนเรือดำน้ำที่ใช้ใน

การทหาร เนื่องจากปัจจุบันกองทัพเรือไม่มีเรือดำน้ำประจำการหลังจากปลดระวางเรือดำน้ำทั้ง 4 ลำเมื่อปี 2494

ประเทศไทยไม่มีนโยบายจัดซื้อเรือดำน้ำเข้าประจำการอีกเลย ทำให้ขาดเทคโนโลยีในการฝึกทหารเรือให้มี

ความชำนาญการตรวจจับและปราบเรือดำน้ำของข้าศึกในเวลาอันรวดเร็ว ซึ่งการจัดหาเรือดำน้ำจริงต้องใช้งบ

ประมาณสูงมาก จึงจำเป็นที่จะต้องสร้างยานใต้น้ำ "เป้าฝึกปราบเรือดำน้ำ" เพื่อใช้ทดแทน โดยกองทัพเรือเคย

ศึกษาวิจัยเพื่อสร้างยานใต้น้ำไร้คนขับมาแล้วในปี 2543 แต่ยังมีข้อบกพร่องหลายประการไม่สามารถนำไปใช้ฝึก

ทหารได้อย่างสมบูรณ์
หลังจากนั้นมีโครงการพัฒนาต่อยอดให้การทำงานมีประสิทธิภาพสูงสุด ขับเคลื่อนด้วยพลังงานไฟฟ้าจาก

แบตเตอรี่และใช้ระบบคอมพิวเตอร์ควบคุมการทำงานทั้งหมด  โดยยานใต้น้ำที่สร้างขึ้นมีจำนวน 3 ลำ ลำแรกชื่อ

ไกรทอง ได้ผ่านการทดสอบในทะเลแล้ว ส่วนอีก 2 ลำชื่อว่าสุดสาคร และวิชุดา ขณะนี้ได้จัดสร้างเสร็จสมบูรณ์

แล้ว เตรียมที่จะส่งมอบให้กองเรือยุทธการในเดือนกันยายนนี้ สำหรับวิธีการทำงานของยานใต้น้ำไร้คนขับนี้จะ

ทำหน้าที่เสมือนเป็นตัวแทนของเรือดำน้ำฝ่ายศัตรู ซึ่งมักจะซ่อนตัวอยู่ในทะเล ขณะที่เรือผิวน้ำต้องค้นหาเรือดำ

น้ำให้พบว่าอยู่ตำแหน่งใด ยานใต้น้ำไร้คนขับทั้ง 3 ลำนี้ติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ ไว้ภายใน่สามารถอยู่ใต้น้ำได้นาน 4

ชั่วโมง แล่นด้วยความเร็ว 3 นอต ดำน้ำลึกไม่เกิน 30 เมตร มีระบบเสียงใต้น้ำทำให้เกิดสัญญาณปรากฏบนหน้า

จอโซนาร์ของเรือผิวน้ำเมื่อส่งคลื่นเสียงไปกระทบยานใต้น้ำ